＜社会課題＞

• 近年，高い装飾性と把持機能を持つ「筋電義手」が注目
• 筋電義手は，重量が大きくコストが高いため，社会に普及していない
• 普及している義手の約9割は，把持機能のない「装飾用義手」
• 軽量・安価で高機能な義手が必要とされている
• 3Dプリンタを利用した筋電義手が開発研究されているものの，高コスト
• モーター等の電動アクチュエータを用いた筋電義手は，バックドライバビリティがないため，柔軟把持ができない
• 筋電義手は，電気エネルギーが必須
• 電動アクチュエータは水に弱い

＜シーズの内容・提供できること＞

• 空気圧駆動による本体の軽量化および柔軟把持の実現
• 電気エネルギーやコンプレッサ等の外部動力源を使用しない無動力型
• 柔軟物から重量物までの幅広い対象物の把持が可能
• 3Dプリンタを利用することによる軽量・低コスト化

• 要素技術
  • フルードパワー（空気圧）
  • ラピッドプロトタイピング
  • ソフトアクチュエータ（ベローズ）
  • 可変コンプライアンス制御
  • 非電動
  • 無動力

＜もたらされる効果～想定する活用例や市場等＞

• 空気の圧縮性に起因するバックドライバビリティにより，ハンドの指関節自体を人間のように柔軟にできます。
• 筋電義手では把持できない柔軟対象物の把持に成功しました（紙カップに盛り付けた菓子）。
• 従来の空気圧システムには電気エネルギーやコンプレッサを必須としていましたが，無動力システムにより，それらは不要となりました。
• 軽量化できます。
• 低コスト化できます。
• 空気圧アクチュエータは水に濡れても電動アクチュエータのような故障の心配はありません。

詳細資料　

• https://shingi.jst.go.jp/pdf/2018/2018_kosen-k_4.pdf
• https://www.youtube.com/watch?v=VwMiLGBmD80

リサーチマップ　https://researchmap.jp/nisikawa